Aicmítear tacaí píopa mar inslithe (nó fuar-inslithe) nó neamhinslithe. Tugtar "tacaí" go simplí ar thacaí neamhinslithe agus úsáidtear iad le haghaidh píopaí ag gnáth-theocht.
Tugtar "bróga píopaí" ar thacaí inslithe (nó tacaí fuar-inslithe). Beag beann ar an gcineál inslithe, is féidir tacaí píopaí a chatagóiriú mar sleamhnáin, seasta, nó treoraithe. Fanann an cineál a roghnaíodh mar a chéile; ní dhéantar ach an nasc idir an tacaíocht píopa agus an struchtúr cruach nó an lúibín a athrú.
Is gnách go n-úsáideann tacaíochtaí píopa sleamhnáin agus treoraithe plátaí PTFE le haghaidh frithchuimilte sleamhnáin i gcoinne a chéile, nó plátaí cruach dhosmálta le haghaidh frithchuimilte sleamhnáin i gcoinne plátaí PTFE, chun an comhéifeacht frithchuimilte a laghdú agus an strus srianta ar an bpíobán ó dhífhoirmiú nó díláithriú a laghdú, agus ag an am céanna díláithriú coibhneasta idir an tacaíocht píopa agus an píopa a íoslaghdú.
